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注塑机机械手的总体结构说明

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注塑机机械手的总体结构说明

注塑机机械手是帮助操作人员实现物料搬运的设备,其主要由提升重物升降系统和随重物运动的跟随系统组成。在工业环境下,为了实现对物资的装载、吊卸和设备的辅助安装等的动作,要求注塑机机械手具有对于操作人员操作动作的快速的响应性,安全稳定性和准确停止性。而这就要求了注塑机机械手需有较轻的质量来满足响应需求,高精度的控制闭环来满足稳定性的需求,以及可靠的结构设计满足维护的需求。

注塑机机械手系统的机械结构主要包括跟随系统机械结构和升降系统机械结构。跟随系统的机械结构主要包括跟随小车,角度传感器,支撑架和保护部分。升降系统的机械结构主要包括升降驱动装置和升降传感器。

当操作者对物料进行平面运动时,跟随小车能够使注塑机机械手跟随操作者运动而运动。其包括驱动装置,测量装置和能够安装它们的平台。

角度传感器主要用于采集操作者有水平方向上的运动趋势时,钢丝绳沿绳方向与竖直方向的夹角。

支撑架是指对注塑机机械手起支撑作用的部分。包括注塑机机械手的支架,横梁,水平方向上的导轨等部分。

保护部分用以保护注塑机机械手的运动稳定性。由水平方向上的行程开关等组成。

跟随系统中,跟随小车由驱动机构的带动进行运动。小车运动过程中,应保证运动时的平稳和安全。水平方向上均采用滚动导轨来减少跟随小车运动时的摩擦,提高跟随小车的运动速度。在机构设计中应减小跟随小车的重量和该方向上的物料重量,减少该运动方向上的惯量,从而达到提高小车的快速性和跟踪性能的目的。

注塑机机械手能够在使操作者对重物进行运动时,完成的物料的移动与定位,并且能够实现对重物在提升和下降动作。无需复杂操作和较大的操作力,操作者就能利用给重物施加运动趋势,完成对将重物放到工作空间内的任意位置的操作,能够有效减轻工作人员的劳动力负担,提高物体搬运的效率。

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